package com.mt.roll.wms.dispatch.enums.machineHand1;


import com.mt.roll.opcua.s7.my.s7connector.api.DaveArea;
import com.mt.roll.opcua.s7.my.s7connector.type.PlcVar;
import com.mt.roll.wms.dispatch.constant.BusinessConstant;
import com.mt.roll.wms.dispatch.enums.CodeEnum;
import io.swagger.models.auth.In;

/**
 * @Author: 蔡翔
 * @Date: 2019/10/14 10:06
 * @Version 1.0
 */
//TODO 1.locationNum要和 马爷那边一一对应，并且 ;;    2.L_1_IN_1_CHANGE_OK 这些name 也要改过来。
public enum MachineHand1Wcs2PlcVarEnum implements CodeEnum {
    /**
     *机械手 wcs-plc
     **/
//    IN_1_CHANGE_OK("CHANGE_OK",6,"","",1,"1料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
//    IN_1_STOCK_NUB("STOCK_NUB",6,"","",1,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
//    IN_1_SUB_ID("SUB_ID",6,"","",1,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    IN_1_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_IN_1_LOCATION_ID,"1料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    IN_1_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_IN_1_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    IN_1_SUB_ID_ARRAY("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_IN_1_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    IN_2_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_IN_2_LOCATION_ID,"1料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    IN_2_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_IN_2_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    IN_2_SUB_ID_ARRAY("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_IN_2_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    IN_3_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_IN_3_LOCATION_ID,"1料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    IN_3_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_IN_3_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    IN_3_SUB_ID_ARRAY("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_IN_3_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    IN_4_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_IN_4_LOCATION_ID,"1料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    IN_4_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_IN_4_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    IN_4_SUB_ID_ARRAY("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_IN_4_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),


    OUT_1_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_OUT_1_LOCATION_ID,"料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    OUT_1_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_OUT_1_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    OUT_1_SUB_ID("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_OUT_1_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    OUT_2_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_OUT_2_LOCATION_ID,"料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    OUT_2_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_OUT_2_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    OUT_2_SUB_ID("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_OUT_2_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    OUT_3_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_OUT_3_LOCATION_ID,"料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    OUT_3_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_OUT_3_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    OUT_3_SUB_ID("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_OUT_3_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    OUT_4_CHANGE_OK("CHANGE_OK",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.BOOL,1, BusinessConstant.machineHand1_OUT_4_LOCATION_ID,"料仓更换完成（相当于复位键），当RGV任务完成后 就需要我们把这个working port里面的信息给重置下。这边设置魏true以后再监听STOCKFULL是否需魏false如果为false就说明复位成功了"),
    OUT_4_STOCK_NUB("STOCK_NUB",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING,1,10, BusinessConstant.machineHand1_OUT_4_LOCATION_ID,"料仓编号,就是箱子id，这个当重置 “机械手-库位”的时候要上传给机械手 "),
    OUT_5_SUB_ID("SUB_ID_ARRAY",DaveArea.DB,3,3267,0,PlcVar.STRING_Array,60,18, BusinessConstant.machineHand1_OUT_4_LOCATION_ID,"上面这个箱子 里的所有基板信息  要传给机械手。是一个数组"),

    /**
     *称重plc
     **/
    ;
    private String name;
    private DaveArea area;
    private Integer areaNumber;
    private Integer byteOffset;
    private Integer bitOffset;
    private PlcVar type;
    //length = 1代表 非数组;;;       length > 1 代表数组  ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
    //如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
    private Integer length;

    //这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
    private Integer strSize;
    private Integer locationNum;
    private String desc;


    MachineHand1Wcs2PlcVarEnum(String name, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, PlcVar type, Integer length, Integer strSize, Integer locationNum, String desc) {
        this.name = name;
        this.area = area;
        this.areaNumber = areaNumber;
        this.byteOffset = byteOffset;
        this.bitOffset = bitOffset;
        this.type = type;
        this.length = length;
        this.strSize = strSize;
        this.locationNum = locationNum;
        this.desc = desc;
    }

    MachineHand1Wcs2PlcVarEnum(String name, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, PlcVar type, Integer length, Integer locationNum, String desc) {
        this.name = name;
        this.area = area;
        this.areaNumber = areaNumber;
        this.byteOffset = byteOffset;
        this.bitOffset = bitOffset;
        this.type = type;
        this.length = length;
        this.locationNum = locationNum;
        this.desc = desc;
        this.strSize = 0;
    }

    public static MachineHand1Wcs2PlcVarEnum getChangeOkEnumByLocationNum(Integer locationNum){
        for(MachineHand1Wcs2PlcVarEnum i:values()){
            if(i.getLocationNum().equals(locationNum) && i.getName().equals("CHANGE_OK")){
                return i;
            }
        }
        return null;
    }

    public static MachineHand1Wcs2PlcVarEnum getSubIdArrayEnumByLocationNum(Integer locationNum){
        for(MachineHand1Wcs2PlcVarEnum i:values()){
            if(i.getLocationNum().equals(locationNum) && i.getName().equals("SUB_ID_ARRAY")){
                return i;
            }
        }
        return null;
    }

    public static MachineHand1Wcs2PlcVarEnum getStorageIdEnumByLocationNum(Integer locationNum){
        for(MachineHand1Wcs2PlcVarEnum i:values()){
            if(i.getLocationNum().equals(locationNum) && i.getName().equals("STOCK_NUB")){
                return i;
            }
        }
        return null;
    }

    @Override
    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public DaveArea getArea() {
        return area;
    }

    public void setArea(DaveArea area) {
        this.area = area;
    }

    public Integer getAreaNumber() {
        return areaNumber;
    }

    public void setAreaNumber(Integer areaNumber) {
        this.areaNumber = areaNumber;
    }

    public Integer getByteOffset() {
        return byteOffset;
    }

    public void setByteOffset(Integer byteOffset) {
        this.byteOffset = byteOffset;
    }

    public Integer getBitOffset() {
        return bitOffset;
    }

    public void setBitOffset(Integer bitOffset) {
        this.bitOffset = bitOffset;
    }

    @Override
    public PlcVar getType() {
        return type;
    }

    public void setType(PlcVar type) {
        this.type = type;
    }

    @Override
    public Integer getLength() {
        return length;
    }

    public void setLength(Integer length) {
        this.length = length;
    }

    @Override
    public Integer getStrSize() {
        return strSize;
    }

    public void setStrSize(Integer strSize) {
        this.strSize = strSize;
    }

    public Integer getLocationNum() {
        return locationNum;
    }

    public void setLocationNum(Integer locationNum) {
        this.locationNum = locationNum;
    }

    public String getDesc() {
        return desc;
    }

    public void setDesc(String desc) {
        this.desc = desc;
    }
}
